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手持云臺單片機方案參考

2024-07-05 15:30:36

    云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備,它分為固定和電動(dòng)云臺兩種。電動(dòng)云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監視,它可以擴大攝像機的監視范圍。電動(dòng)云臺高速姿態(tài)是由兩臺執行電動(dòng)機來(lái)實(shí)現,電動(dòng)機接受來(lái)自控制器的信號精確地運行定位。本篇文章英尚微主要介紹手持云臺的電機控制以MM32SPIN422C為主控。
 
    MM32SPIN422C是一款內核采用Arm®Cortex-M0,最高工作頻率可達96MHz,內置128KBFlash和12KBSRAM,包含12位的ADC,采樣速度高達1Msps,5個(gè)通用定時(shí)器、2個(gè)針對電機控制的PWM高級定時(shí)器,1個(gè)I2C接口、2個(gè)SPI接口和2個(gè)UART接口,針對電機應用內置2個(gè)運放、2個(gè)比較器,三相Allinone全集成,支持3V-16V供電,最大驅動(dòng)電流為1.5A,工作溫度范圍(環(huán)境溫度)-40℃-85℃。更多方案及技術(shù)支持請洽代理商英尚微。
 
    應用特色:
    -高集成度,三相Allinone全集成
    -內嵌除法器,比較器,運放等電機專(zhuān)用控制模塊
    -六軸傳感器實(shí)際動(dòng)態(tài)采樣環(huán)境變化,科學(xué)算法動(dòng)態(tài)校準
    -PWM電機精準控制,實(shí)現拍攝平


本文關(guān)鍵詞:MM32SPIN422C,靈動(dòng)微

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